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大学期间曾多次参与老师及研究生项目,主要包括三坐标仪的设计与实现(其中主要负责机械部分的设计),酒精测试仪的AVR改进,用PLC控制步进电机及机械手实现分料。除此之外,大二时还参与了大四师兄的毕业设计,该设计主要是对实体缝纫机进行测量建模,并将缝纫机外壳改为透明塑料,以便观察缝纫机内部的机构运动情况。